婴儿刚出生还没有长牙，建议家长手上缠软的纱布或毛巾，给婴儿口腔进行清洁。
0-1岁的孩子的牙齿大概有2-8颗左右，这时候家长是主要刷牙的人，通过纱布清洁牙面和口腔。
1-3岁孩子的牙齿陆续生长，这时孩子喜欢自己抓着牙刷刷牙，但是完成口腔清洁的主要靠父母。
最好是两个家长互相配合着，让孩子被动进行口腔的清洁。
3-6岁的孩子，慢慢的开始懂事，也有了独立的意识，这时候可以为孩子选用短头的软毛牙刷，由孩子自己来完成刷牙的过程。
建议采用圆弧形的刷牙法，即用牙刷在牙齿上慢慢的打圈模式，把整口牙齿按照一定的顺序刷，上面的牙齿从上往下刷，下面的牙齿从下往上刷。
6-12岁的孩子，需要孩子自己刷牙，家长主要是起监督刷牙的过程，采取巴氏（BASS）刷牙法，即水平颤动浮刷法。
牙刷在牙齿的面上，通过短促的水平的颤动的模式，保证所有的牙面的里面、外面、上面、咬合面等位置的彻底清理。
一般刷牙整个过程下来需要3分钟左右的时间，建议早上、晚上各要刷一次牙。